Construindo sensor segue linha para robótica usando sensor óptico reflexivo TRCT5000

CorLigação
Laranja5V (inicio)
Verde5V (continuação)
CinzaGND (inicio)
PretoGND (continuação)
Amarelosaida do sensor

Saida do sensor indica valor de cor entre branco e preto. Caso usado como sinal digital, apenas valor binario preto ou branco mas se usado como sinal analógico variações entre branco e preto.

ResistorResistênciaDetalhe
R1330R (laranja, laranja, marrom)
R210KR (marrom, preto, laranja)Define sensibilidade do sensor, detalhes veja na referencia zerokol ou datasheet

Referencias: